დისტანციურად მართვადი ხელის იმიტატორი

ავტორი: დავით კონცელიძე
თანაავტორები: ნიკა ხინკილაძე, ალექსანდრე აბაშიძე. ნურლან ალიევი, გიორგი არჩვაძე
საკვანძო სიტყვები: რობოტი, დისტანციური მართვა, მიკროკონტროლერი, სერვო ძრავი, ხელის იმიტატორი, პრესაბაკალვრო ნაშრომი
ანოტაცია:

წინამდებარე პრესაბაკალავრო ნაშრომი მოიცავს რობოტული სისტემის შემუშავებას და ხელის იმიტატორის ადამიანის ხელთან შერწყმას, რომელიც დისტანციურად გაკონტროლდება ადამიანის მიერ და შეასრულებს იგივე მოქმედებას რასაც ადამიანის ხელი. პროექტის მიზანია სისტემის წარმოება, რომელიც აერთიანებს მანიპულირების შესაძლებლობებს რობოტული სისტემის გამოყენებით.