ავტომატურად კონტროლირებადი ცეცხლმაქრი რობოტის კონსტრუქცია,მართვა და მუშაობის პრინციპი

ავტორი: გოგა იოსავა
თანაავტორები: გვანცა აბესაძე,გივი ნაროზაული,ელენე კვასტიანი,გაგი ფრუიძე
საკვანძო სიტყვები: ცეცხლმაქრი რობოტი, სენსორები, არდუინო, შეზღუდვები, სტანდარტები
ანოტაცია:

პროექტში დეტალურად ახსნილი იქნება ავტომატურად კონტროლირებადი ცეცხლმაქრი რობოტის მუშაობის პრინციპი,ასევე გამოყენებული სენსორების მუშაობის პრინციპები.აღწერილი იქნება ყველა პროტოკოლი,რომელიც საჭიროა სენსორების მთავარ მიკროკონტროლერთან საკომუნიკაციოდ.რობოტის მთავარი ამოვანა იქნება ცეცხლის ალის აღმოჩენა და ჩაქრობა.